某公司因生产所需，特别设计制作、安装、调试、使用一套多元滚轮胎架，该套设备因其独特结构形式，特殊功能、特别工况条件下使用，是分段制作、焊接的重要设备，可用于大型分段的工位调整和环缝焊接，可横向移动，也可纵向行走，在生产中保证质量和提高效率中起到重要的作用，该设备整机是由12 台单继组成，可单独控制也可集中控制。制作安装使用至今20 余年来，目前，多元滚轮胎架因工作场地、环境的严重恶劣，又经雨水浸泡，设备的电气元件、机械零部件损坏程度也相对比较严重，特别是自动控制回路的电路板，由于在工作场地内粉尘非常大，且受到雨水浸泡受潮，造成一些板卡死无法使用，导致设备无法正常运行，因此，基于以上种种原因对此套多元滚轮胎架进行相关项目修理。

1 存在问题

1.1 行走机构：所有多元滚轮胎架的行走主要机构由顶升缸和电机驱动及导轮组成，油缸外表面已锈蚀，有的已经过力损坏、变形，电机驱动装置大部分已损坏缺失，轨道因长时间未使用已锈蚀；

1.2 推动机构：移动导轨锈蚀严重，防护罩损坏，工作台推动油缸长时间未使用，外表锈蚀，密封器件失效，液压管路油管已经老化，且漏油严重；

1.3 转动机构：部分用于滚轮转动的减速机漏油严重，大部分齿轮油已污染或乳化严重。转动机构润滑油管大部分丢失，电机防护罩、齿轮、防护罩损坏，元宝轮钢结构变形严重，轴承大部分损坏，传动轴有断裂和变形情况；

1.4 液压系统：液压油管缺失，漏油情况严重，液压站及阀组损坏，表面优质及粉尘严重，锈蚀严重，液压缸漏油，滤油器堵塞严重，液压油污染严重；

1.5 电控系统：电控系统损坏严重，电控箱大部分损坏，电气元件及控制板有缺失，线缆老化、虚接。变频器、传感器、电机有损坏、缺失。滑线供电系统老化，地坑内杂物较多，供电存在隐患。

2 修理过程及方案

2.1 顶升、行走机构修理

2.1.1 对行走机构轨道进行打磨除锈，清理轨道杂物及灰尘，加固轨道基础；2.1.2 拆卸设备底部行走轮，对行走轮、行走机构进行打磨除锈，更换损坏的行走轴承；2.1.3 拆卸驱动行走的电机及减速机，检修电机减速机，更换减速机与轴封及减速机油，测试状态，对损坏严重的进行更换，对减速机底座损坏变形严重的设备重新修复减速机安装底座，使减速机安装稳固；2.1.4拆卸顶升油缸，检查油缸情况，清洗油缸，更换油缸损坏的密封圈；2.1.5 顶升液压系统检修，更换相关液压胶管、密封圈、检修更换控制顶升系统的各液压阀件，对损坏严重的进行更换。

2.2 滚轮组横向移动机构修理

2.2.1 将滚轮组与导轨分离，清洗两个导轨接触面，清理油污，对有损坏的导轨进行检修，检修润滑系统，重新对导轨进行润滑；2.2.2 更换导轨防护罩；2.2.3 定位销检修、清洗、打磨，对损坏变形的定位销进行更换，使定位销升降顺畅；2.2.4 伺服液压系统修理，更换损坏的光栅尺以及控制器，压力传感器等电气传感器。对油泵及电机检修，更换损坏的电机及油泵，补齐缺失的电机及油泵。检修液压缸、比例阀、冷却器、液压油管等液压元器件，更换密封件，对损坏严重的进行更换。清理油箱，更换液压油。

2.3 滚轮组修理

2.3.1 拆卸滚轮，将滚轮轴、轴承及传动齿轮拆下，对轴承全部进行更换，对弯曲变形的轴进行更换，对磨损、缺齿、打齿变形的齿轮全部更换；2.3.2 拆卸滚轮传动减速机，拆解减速机，检查减速机内部，对损坏的轴承及密封进行更换，对变形的轴及磨损严重的齿轮进行更换；2.3.3 拆卸滚轮电机，车辆绝缘性能及运行情况，检修电磁制动器，恢复每台电机安全平稳运行。对液压抱闸进行检修，修理液压系统，更换损坏的油泵，阀件，更换密封，清理油路及油箱；2.3.4 检修减速机润滑系统，更换损坏的润滑泵，更换润滑管路，更换润滑油脂；2.3.5 修理滚轮支撑系统，对变形开裂处修补，对损坏的非标准件进行机加工，保证支撑系统的稳固；2.3.6 对滚轮表面进行包胶处理，保证表面摩擦力与耐磨性；2.3.7 对滚轮齿轮防护罩全部更换，并牢固固定。

2.4 电气系统重新设计更换

2.4.1 拆除原有电气控制系统，更换全新电气控制系统，重新设计电气控制柜，电气控制采用PLC 控制，柜内元器件采用国内知名品牌；2.4.2 更换损坏的变频器、传感器、限位开关等，以适用新控制系统；2.4.3 更换老化的电线电缆，重新设计敷设线缆，通讯采用屏蔽线缆，保证信号传输稳定；2.4.4修复供电系统，对供电滑线进行检修，对老化损坏的元器件进行更换，保证供电安全稳定，清理滑线地沟内杂物，对损坏缺失的地沟盖板进行修复、补全。加强地沟盖板，确保通道安全可靠。

文章来源：《橡塑技术与装备》 网址: http://www.xsjsyzb.cn/qikandaodu/2021/0121/425.html